唐卡的起源学术界观点不一，主要有以下四种观点：

1、唐卡是随佛教由印度传来的绘画形式。由意大利学者杜齐提出。他认为唐卡源于印度古老宗教布画“钵陀”，随佛教传入西藏。

2、由中国学者谢继胜提出，唐卡受中原绘画的影响产生。他在《唐卡的起源》一文中指出：“唐卡这种艺术形式本身并非来自印度，实际上它的发展演变过程从汉唐至宋元的中原汉地卷轴画的形成演变过程相一致，发源于蕃汉交往密切的敦煌，沿着佛教绘画的轨迹，由吐蕃旗幡画演变而成”。

3、五世达赖喇嘛阿旺罗桑嘉措所著的《释迦牟尼·水晶宝镜》书中所载：法王松赞干布用自己的鼻血绘制了一幅吉祥天母女神像，在蔡巴万户长时期，果竹西活佛看到了这幅女神像，将此作为装藏，放在神像里了。此为西藏学术界对于唐卡起源之说。

4、唐卡是由西藏本土宗教苯教布画继承发展而来。苯教僧侣使用便携布画以便传教布道，后被佛教所用。